伺服行星齒輪減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星齒輪減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

　　因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速***小為3，***多一般不超過10，常見減速為:3，4，5，7，10，15，20，25，30，35，40，50，70，80，100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。行星齒輪減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，定制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

　　行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪，獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

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